旋臂钢架由工字钢、槽钢等焊接而成箱型构件，电动葫芦沿工字钢下翼缘移动，矩形钢管经过焊接加强成为承载立柱梁，回转机构采用电驱动或手工驱动，由回转支承、减速电机等组成，电机通过减速器驱动回转支承到达作业位置，满足施工要求。

铁路收轨起重机是一种专门用于铁路收轨作业的起重机械，主要用于拆除铁路轨道，收回旧轨，以及安装新轨。其主要特点如下：

1. 可以进行大批量的收轨作业，提高施工效率。

2. 可以实现自动化操作，减少人力投入。

3. 采用全自动控制系统，可实现高精度的轨道定位和收轨作业。

4. 具备较强的适应性，可适用于不同类型的铁路轨道。

5. 采用高强度材料制造，具有较高的承载能力和稳定性。

6. 采用的液压系统，操作平稳、噪音低、维修方便。

7. 可以实现多种工作模式，如单轨双向、双轨单向、双轨双向等，具有较高的灵活性。

8. 可以进行多种附加作业，如铺设新轨、修整轨道、清理碎石等。

铁路收轨起重机是一种用于铁路维修和建设中的重型起重机械，主要用于收取铁路轨道上的旧轨道，安装新轨道。其特点包括：

1. 高起重能力：铁路收轨起重机的起重能力通常在100吨以上，可以满足大型轨道维修和建设的需求。

2. 长臂设计：铁路收轨起重机的臂长通常在20米以上，可以满足铁路轨道维修和建设中的高空作业需求。

3. 稳定性高：铁路收轨起重机通常采用轨道式行走机构，可以保证机器在铁路轨道上的稳定性。

4. 操作简单：铁路收轨起重机配备了的控制系统和操作设备，操作简单方便，能够提高工作效率。

5. 高可靠性：铁路收轨起重机采用优质材料和技术，具有高可靠性和长寿命，可以保证机器在恶劣环境下的正常运行。

铁路收轨起重机能够在铁路道床上行走，可以在运输车辆和施工现场之间快速移动，提高了施工效率。同时，它可以通过起重机构收取铁路轨道，实现铁路轨道的拆除、运输和安装，方便了铁路施工。

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